การตั้งค่าและคำสั่งในการรับค่าจาก url 
enable url helper in config/autoload.php

$autoload['helper'] = array('url');

หรือใส่ helper ใน controller 

$this->load->helper('url');

ตัวอย่างกำหนดรับค่า parameter 

$this->uri->segment(1);

$this->uri->segment(2);